Важноста на синхронизацијата на актуаторот

Важноста на синхронизацијата на актуаторот
Постојат два методи за контрола на повеќе актуатори - паралелно и синхроно.Паралелната контрола дава константен напон на секој погон, додека синхроната контрола дава променлив напон на секој погон.

Процесот на синхронизирање на повеќе актуатори е неопходен кога се имплементираат два или повеќе актуатори за да се движат со иста брзина.Ова може да се постигне со две форми на позиционен фидбек – сензори за ефект на сала и потенциометри со повеќе вртења.

Мало отстапување во производството на актуатор резултира со мало отстапување во брзината на побудувачот.Ова може да се коригира со излез на променлив напон на побудувачот за да одговара на две брзини на активаторот.Позиционалната повратна информација е неопходна за да се одреди колкав напон е потребен за излез на секој погон.

Синхронизацијата на актуаторите е важна кога се контролираат два или повеќе актуатори каде што е потребна прецизна контрола.На пример, апликации за кои би требало повеќе актуатори да поместат оптоварување додека одржуваат еднаква дистрибуција на оптоварување низ секој актуатор.Доколку се користи паралелна контрола во овој тип на примена, може да се појави нееднаква распределба на оптоварувањето поради променливите брзини на ударот и на крајот да предизвика прекумерна сила на еден од актуаторите.

Сензор за ефект на сала
За да ја сумира теоријата на ефектот на Хол, Едвин Хол (кој го открил ефектот на Хол), изјавил дека секогаш кога магнетното поле се применува во насока нормална на протокот на електрична струја во проводникот, се индуцира разлика во напонот.Овој напон може да се користи за да се открие дали сензорот е во близина на магнет или не.Со прикачување на магнет на вратилото на моторот, сензорите можат да детектираат кога вратилото е паралелно со нив.Користејќи мала плочка, оваа информација може да се емитува како квадратен бран, кој може да се брои како низа од импулси.Со броење на овие импулси можете да следите колку пати моторот се вртел и како се движи моторот.

Некои кола со Hall Effect имаат повеќе сензори на нив.Вообичаено е да имаат 2 сензори на 90 степени што резултира со квадратен излез.Пребројувајќи ги овие импулси и гледајќи кој е прв, можете да ја кажете насоката во која се врти моторот.Или можете само да ги следите двата сензори и да добиете повеќе брои за попрецизна контрола.